由于直流电动机有机械拘役的弱点，其应用受到多限制。换向器表面线速度及换向电流、电压均受到限制，增加了电动机制造的难度、成本以及调整控制系统的复杂性，限制了其转速和功率的提高，并且它的恒调速范围也较小。换向器必须定期停机检查和维修，使用和维护都比较麻烦。

20世纪80年代后，策电子技术、凉调速理论，、现代控制理论等有了很大发展，同时新型大功率半导体器件、大功率晶体管GTR、绝缘栅双极晶体管IGBT不断成熟，为交流驱动进入实用阶段创造了必要的条件。现在绝大多数数控机床均采用鼠乱式感应交流电动机机载换向的弱点以及在调整、大功率方面受到的限制，配置先是变换控制的变频交流驱动的性能已达到直流驱动的水平。别外，泺电动机体积小，重量轻，采用全封闭罩过，防灰尘和油污性能较好，因而交流电动机彻底取代直流电动机已是必然趋势。

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<strong>Aengus Murray 和Robert Zwicker ADI公司</strong>

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<strong>作者：Jino Loquinario和Paul Blanchard</strong>

<strong>简介</strong>

电流环路是一种常见的传递信号的技术，用于长距离发送和接收传感器数据。在电流环路中，电流包含来自发送器的信息，该发送器通过长导线连接到接收器(见图1)。该传输技术本身对电噪声不敏感，因此，它是数据传输的理想之选。与电压传递信号不同的是，电流环路不受线路中IR压降引发的错误影响。尽管环路中的线路端接存在缺陷，但所有信号电流均流经所有组件。只要电源电压高于环路周围的组合压降，IR压降不会影响信号电流。

随着对处理速度及功耗的需求增长，控制芯片越来越趋向于小体积，低功耗。因此其工作所需的电源电压也降低至3.3V，甚至1.8V。这造成了与5V供电的接口芯片连接时，电平不匹配的问题。

RS-232总线标准是最常见的串行通信总线标准之一，主要应用于系统间的通信连接。在一些应用领域，RS-232接口的隔离防护是必须的，ADI公司基于iCoupler磁隔离技术的隔离型RS-232接口收发器ADM3251E，内部集成DC-DC隔离电源，信号隔离通道及RS-232收发器，接口带有±15KV的ESD保护和25KV/us的共模抑制能力，非常适于工作在苛刻的电气环境或频繁插拔RS-232电缆的环境中。

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<strong>应用</strong>

* 高边电流检测
* 电机控制
* 电磁阀控制
* 电源管理
* 低边电流检测
* 诊断保护

<strong>概述</strong>

AD8418A是一款高压、高分辨率电流检测放大器。设定初始增益为20 V/V，在整个温度范围内的最大增益误差为±0.2%。缓冲输出电压可以直接与任何典型转换器连接。AD8418A在输入共模电压处于−2 V至+70 V范围时，具有出色的输入共模抑制性能；它能够在分流电阻上进行双向电流的测量，适合各种汽车和工业应用，包括电机控制、电源管理和电磁阀控制等。

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<strong>作者：Colin Duggan和Denis Labrecque，ADI公司</strong>

鉴于在性能、成本、功耗、尺寸、新功能和效率等方面宏大的提升目标，未来嵌入式系统的设计面临着复杂的挑战。不过，一种有望解决这些复杂问题的设计选项已开始崭露头角——即模拟元件与ARM®微控制器内核的智能集成。这种方案与传统模拟集成的区别在于，新方案具有超高的性能，还经过了多种优化，以解决具体的系统级问题。虽然每个市场对这些提升领域的优选次序都有着自己的认识，但同时满足多个因素的要求实为众望所归，可以通过集成多个分立式元件来实现。从逻辑上讲，组合多个器件可以实现这些嵌入式系统目标中的一大部分，但只是简单地把多个分立式元件与一枚处理器集成到一个封装之中，这并非答案所在；解决方案要复杂得多，需要智能集成。

第一次关于伺服电机的笔记

1.伺服电机主要的作用是用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC发出脉冲 通过私服驱动器来达到定位效果，而私服电机后面的编码器可以反馈伺服电机的行程 与 PLC发出的脉冲做比较 从而达到一个闭环系统

2.伺服电机只是接受命令完成某种动作的电机，普通电机也可做伺服电机用，所以伺服电机的种类很多；伺服系统那就复杂得多了。

3.直流电机加上编码器，加上编码器是只是实现了闭环环节，伺服系统还有很多细节控制，如扭力，过扭力。

4.分为直流和交流伺服电机两大类。

5.编码器的结构域工作原理

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<strong>作者：David Krakauer，ADI公司iCoupler®数字隔离器部门产品线经理</strong>

多年来，工业、医疗和其他隔离系统的设计人员实现安全隔离的手段有限， 唯一合理的选择是光耦合器。如今，数字隔离器在性能、尺寸、成本、效率和集成度方面均有优势。了解数字隔离器三个关键要素的特点及其相互关系，对于正确选择数字隔离器十分重要。这三个要素是：绝缘材料、结构和数据传输方法。

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<strong>应用</strong>：

＊ 高端电流检测
＊ 48 V电信
＊ 电源管理
＊ 基站
＊ 单向电机控制
＊ 精密高压电流源

<strong>概述</strong>

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ADI公司今天宣布收购美国科罗拉多州戈尔登市Vescent Photonics公司的固态激光波束转向技术。Vescent的非机械激光波束转向技术新颖，可以进一步增强集成激光雷达（注1）系统的性能，克服目前庞大的机械式产品在可靠性、尺寸和成本等方面的诸多重大缺陷。ADI拥有20年的汽车安全技术研发经验，收购波束转向技术一举巩固了其在汽车安全系统技术领域的重要地位，更有利于研发下一代ADAS和自动驾驶应用。